선사시대

• 구석기시대 몸돌·격지·찍개(연양리 구석기유적)
• 신석기시대 간돌화살촉·간돌도끼·빗살무늬 토기조각
• 청동기시대 주거지·반월형석도·갈돌·탄화미(흔암리 선사유적)

고대시대

• - 초기 백제의 요충지
• 475년(고구려 장수왕 63) 고구려의 영토로 여주지역에 골내근현, 이포지역에 술천군 설치
• 550년(신라 진흥왕 11) 신라의 영토가 됨
• 757년(신라 경덕왕 16) 골내근현을 황효현, 술천군을 기천군으로 개칭

• 940년(태조 23) 황효현을 황려현으로 고침
• 995년(성종 14) 기천군을 천녕군으로 개칭
• 1018년(현종 9) 원주 임내에 이속
• 1031년(현종 22) 경기도로 복구, 감무를 둠
• 1257년(고종 44) 영의현으로 개칭
• 1305년(충렬왕 31) 여흥군으로 승격
• 1388년(우왕 14) 황려부로 승격
• 1389년(공양왕 1) 여흥군으로 강등

• 1401년(태종 1) 여흥부로 승격, 음죽현의 어서이촌을 병합
• 1413년(태종 13) 여흥도호부로 개칭, 천녕군을 현으로 개편
• 1469년(예종 1) 여주목으로 승격, 천녕현을 폐지·통합

근대

• 1895년(고종 32) 여주군으로 개편, 충주부의 관할로 이속
• 1906년 원주군 강천면, 지내면이 여주군에 편입
• 1914년 읍·면 통폐합 조치에 따라 15개면에서 10개면으로 개편
• 1938년 여주군 주내면이 여주면으로 개칭

현대

• 1963년 개군면이 양평군으로 편입
• 1970년 금사면 산북출장소 설치
• 1989년 산북출장소가 산북면으로 승격
• 1992년 북내면 오학출장소 설치
• 2007년 북내면 오학출장소를 여주읍 오학출장소로 행정구역 개편
• 2013년 여주군 여주시로 승격, 여주읍이 여흥,중앙,오학동으로 개편, 가남면이 가남읍으로 승격
• 2021년 능서면 세종대왕면으로 행정구역 명칭 변경