- 선사

- 구석기시대: 몸돌, 격지, 찍개(연양리 구석기유적)
- 신석기시대: 간돌화살촉, 간돌도끼, 빗살무늬 토기조각
- 청동기시대: 주거지, 반월형 석도, 갈돌,탄화미(혼암리 선사유적)
- 고대

- 초기 백제의 요충지
- 고구려 장수왕때 고구려의 영토로 골내근현이 됨
- 신라 진흥왕 11년, 신라의 영토가 됨
- 천령군에 술천성 축조
- 신라 경덕왕 때 황효로 개칭, 기천의 영현이 됨
- 고려

- 태조 23년, 황려현으로 고침
- 현종9년, 원주 임내에 이속
- 현종 22년, 경기도로 복구. 감무롤 둠
- 고종 44년, 영의현으로 개칭
- 충렬왕 31년, 여흥으로 고쳐 군으로 승격, 지군사를 둠
- 우왕 14년, 군에서 부로 승격. 황려로 고침
- 공양왕 1년, 우왕의 적거지가 되어 여흥군으로 강등
- 조선

- 태종 1년, 부로 승격. 음죽현의 어서이촌이 여흥군에 병합
- 태종 13년, 도호부로 승격
- 예종 1년, 천령현을 폐하여 여흥에 병합, 여주목으로 승격
- 선조 25년, 원호가 마탄 구미포에서 왜적 섬멸
- 근대

- 고종 32년, 군으로 강등. 충주부의 속군이 됨
- 의병장 심상희가 여주읍에서 일본군 습격 살해
- 13도창의대장 이인영이 전국연합의병진의 서울공격 지휘
- 여주의병이 여주음 점령
- 3.1운동 전개(7,000명 만세운동 참가)
- 원주의 지내면, 서면이 여주군에 편입, 여주군 주내면이 여주면으로 개칭
- 여주면에서 여주읍으로 승격
- 현대

- 개군면이 양평군으로 편입
- 금사면 산북출장소 설치
- 금사면 산북출장소가 산북면으로 승격
- 북내면 오학출장소 설치
- 북내면 오학출장소가 여주읍 오학출장소로 개편
- 여주군이 여주시로 승격, 여주읍이 여흥·중앙·오학동으로 개편, 가남면이 가남읍으로 승격