국도와 지방도로 그리고 군도 및 마을도로가 확장, 포장되어 도로망이 좋아지자 여주 관내 대부분의 마을을 순환하는 시내버스를 운행하게 되어 관내 여객이동, 통학, 통근 등 주민교통이 향상되었다. 그러나 자가용 자동차 보급이 급격히 늘어나, 여객의 수가 줄게 되어 시내버스회사의 적자폭이 커지게 되어 운행중단 노선이 생기고, 주민 교통에 많은 지장을 초래하자 주민 교통편의 증진을 위하여 ‘공영버스’, ‘마을버스’ 운영제도를 도입하여 시행하게 되었다.